Imprimer les pièces

La présentation du Mk2, le mécanisme précédent (50 s, animation 3D).

Les sept pièces imprimées du Mk3, le mécanisme actuel, et comment les imprimer. Ensuite : les assembler.

Les pièces

Le Mk3 est le mécanisme actuel. Il est autonome : la carte et les cartes d'alimentation tiennent dans le robot, dans la cavité technique de la pince fermée par une porte imprimée, et un seul connecteur USB-C l'alimente. Tous les fichiers sont dans stls/mk3/, et catwandconnect-mk3.3mf contient le plateau complet.

Pièce	Fichier
Bras	catwandconnect-mk3-arm.stl
Support de roulement	catwandconnect-mk3-bearing_holder.stl
Pince	catwandconnect-mk3-clamp.stl
Porte	catwandconnect-mk3-door.stl
Vis	catwandconnect-mk3-screw.stl
Plateau rotor	catwandconnect-mk3-rotor_plate.stl
Plateau supérieur	catwandconnect-mk3-top_plate.stl

Ce qui change par rapport au Mk2 : l'électronique passe à l'intérieur du robot, derrière la nouvelle porte, et le robot n'a besoin que d'un seul câble USB-C.

Mécanisme précédent : Mk2

Le Mk2, renforcé par un roulement de skateboard 608 et un chemin de billes en acier de 4 mm, laisse l'électronique à l'extérieur du robot. Choisis-le si tu préfères garder la carte et les cartes d'alimentation dehors. Ses six pièces sont dans stls/mk2/, et catwandconnect-mk2.3mf contient son plateau complet.

Conseils d'impression

Des points de départ, pas encore vérifiés sur le montage de référence. Partage les réglages qui marchent pour toi sur Discord et ils seront ajoutés ici.

• Matière : le PLA convient pour un robot qui reste à l'intérieur ; le PETG est plus résistant si le chat attaque le bras.
• Supports : aucun, sauf pour la pince. Imprime toutes les autres pièces, porte comprise, sans supports. La pince a besoin de supports sous ses surfaces horizontales uniquement : dans PrusaSlicer, active les supports avec un seuil de surplomb de 5° pour qu'ils ne remplissent pas ses pentes ni ses trous.
• Solidité : 3 parois ou plus et 20 à 30 % de remplissage. Le bras, la pince et les pièces qui tiennent les servos encaissent les efforts.
• Chemin de billes : imprime-le à plat avec une première couche fine, et retire les fils et la patte d'éléphant pour que les billes roulent librement.
• Ajustement : si le roulement ou un servo ne rentre pas, ponce la pièce plutôt que de forcer.
• Le .3mf contient le plateau complet en un seul fichier.

Une pièce imprimée casse ? Réimprime-la : c'est tout l'intérêt d'un design ouvert.

Ensuite : Assembler le mécanisme.